Nasce nel 1933 a Milano, dove studia composizione, pianoforte e direzione d’orchestra al Conservatorio G. Verdi. Debutta al Teatro alla Scala nel 1960 e ne sarà direttore musicale dal 1968 al 1986. Ha diretto il Berliner Philharmoniker. Ha fondato l’European Community Youth Orchestra, la Chamber Orchestra of Europe, la Mahler Chamber Orchestra e l’Orchestra Mozart.